オイラー角を表すクラス [詳細]
Public メソッド | |
| fk_Angle (double h=0.0, double p=0.0, double b=0.0) | |
| コンストラクタ | |
| void | set (double h, double p, double b) |
| 設定用関数 | |
Public 変数 | |
| double | h |
| ヘディング角 | |
| double | p |
| ピッチ角 | |
| double | b |
| バンク角 | |
オイラー角を表すクラス
オイラー角は、3次元での姿勢を表す方法の一つで、 空間中の全ての姿勢を表現することが可能です。 FK におけるオイラー角は Z-X-Y 座標系を意味します。 ヘディング角を h、ピッチ角を p、バンク角を b としたとき、 このオイラー角は以下の回転変換と同意です。
角度の単位はすべて弧度法(ラジアン)です。
| fk_Angle::fk_Angle | ( | double | h = 0.0, |
|
| double | p = 0.0, |
|||
| double | b = 0.0 | |||
| ) |
コンストラクタ
| [in] | h | ヘディング角 |
| [in] | p | ピッチ角 |
| [in] | b | バンク角 |
| void fk_Angle::set | ( | double | h, | |
| double | p, | |||
| double | b | |||
| ) |
設定用関数
| [in] | h | ヘディング角 |
| [in] | p | ピッチ角 |
| [in] | b | バンク角 |
| double fk_Angle::h |
ヘディング角
| double fk_Angle::p |
ピッチ角
| double fk_Angle::b |
バンク角
1.6.1